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                    LA11绝对式直线磁栅系统

                    LA11绝对式直线磁栅系统
                    产品名称:LA11绝对式直线磁栅系统
                    所属类别:绝对式磁栅测量系统
                    产品人气:9119
                    更新日期:2019/3/11 8:53:10
                    询价

                    产品介绍

                    LA11是一款Jue对式直线磁栅系统,作为一种位置和速度控制回路反馈元件,应用于运动控制。该磁编码器系统可靠性高,

                    这得益于其所采用的非接触式Jue对测量原理、内置安全算法和材料/组件。

                    对于要求能够轻松移除AS磁栅尺的应用,请考虑使用TRS导轨系统。

                    特性

                    • 分辨率达0.244 μm
                    • 轴长可达16.3 m
                    • 分辨率为0.977 μm时,速度可达7 m/s 
                    • 内置LED状态指示灯
                    • 支持同步(SSI,SPI,BiSS)通信协议 
                    • 并行增量式输出(模拟或数字)
                    • 双屏蔽,牵引链兼容电缆


                    优点

                    • 真正的Jue对式系统
                    • 适合高动态控制回路
                    • 占用空间小
                    • 高精度
                    • 安装方便快捷
                    • 可靠的测量原理
                    • 高防护等级达IP68



                    规格手册
                    LA11D05_01
                    通信接口
                    SSI
                    大时钟频率 标准0.8 MHz
                    2.5 MHz,控制器具备“延迟一时钟”选项
                    读数重复率 15 kHz
                    30 kHz,控制器具备“延迟一时钟”选项
                    分辨率 参见下表
                    刷新率*
                    100 kHz

                    超时(单稳态触发器时间) 
                    10 μs

                    BiSS-C
                    大时钟频率 2.2 MHz或3.5 MHz
                    读数重复率  (3.5 MHz) 27 kHz
                    分辨率 参见下表
                    等待时间
                     7.5 μs

                    超时(单稳态触发器时间) 
                    20 μs
                    SPI slave
                    大时钟频率 4 MHz
                    读数重复率 90 kHz
                    分辨率 参见下表
                    刷新率*
                    100 kHz

                    超时(单稳态触发器时间) 
                    10 μs

                    * 每隔10 μs从内部采集一次位置(仅对于SSI和SPI)。


                    可用分辨率



                    分辨率
                    13B - 2/213 mm (0.244140625 μm)
                    12B - 2/212 mm (0.48828125 μm)
                    11B - 2/211 mm (0.9765625 μm)
                    2D0 - 2/2000 mm (1 μm)
                    10B - 2/210 mm (1.953125 μm)
                    09B - 2/29 mm (3.90625 μm)
                    08B - 2/28 mm (7.812 μm)
                    07B - 2/27 mm (15.625 μm)
                    06B - 2/26 mm (31.25 μm)
                    05B - 2/25 mm (62.5 μm)
                    04B - 2/24 mm (125 μm)

                    LA11始终以26位二进制格式报告位置数据。下表显示不同分辨率对应的位置数据中的位值:


                    通信接口选项

                    并行增量信号 SSI BiSS SPI
                    无 SC DC SP
                    增量式AB,RS422;5V SI DISQ
                    模拟电压1 Vpp SBDA SR
                    LA11输出信息中的位置值(报告的位值)LSB权重值
                    (μm)
                    “后输出”
                    位权重值 (μm)
                    分辨率  25252423222120191817161514131211109876543210
                    13B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10.2441406250.244140625
                    12B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100.2441406250.48828125
                    11B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000.2441406250.9765625
                    2D00/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000.2441406251
                    09B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100000.2441406251.953125
                    08B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000000.2441406257.8125
                    07B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000000.24414062515.625
                    06B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100000000.24414062531.25
                    05B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000000000.24414062562.5
                    04B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000000000.244140625125

                    串行接口上的位置数据具有26位的固定长度。如果选定的分辨率小于13位,则未使用的较低几位将设为0。


                    SSI — 同步串行接口

                    磁编码器位置(采用*多26位自然二进制码)和磁编码器状态可通过SSI协议获取。

                    每隔10 μs从内部采集一次位置(刷新率100 kHz)。输出位置数据是位置请求触发前*后采集的数据。

                    请求触发是时钟信号的下降沿。位置数据左对齐,头为MSB。

                    在位置数据之后有两个一般状态位(低电平有效状态),后接详细状态信息。

                    电气连接


                    线路信号

                    时钟+接收器,+ 输入
                    时钟–接收器,– 输入
                    数据+发射器,+ 输出
                    数据–发射器,– 输出


                    * 时钟和数据传输线均为5 V RS422兼容差分双绞线。时钟传输线的端接电阻集成在编码器内部。

                    如果电缆总长超过5 m,则需要在控制器端的“数据”线末端设置端接。

                    电缆的额定阻抗为120 ?。


                    SSI时间图




                    控制器通过向时钟输入发送脉冲序列,向读数头询问位置值和状态数据。时钟信号始终从高电平开始。

                    DI一个下降沿①锁存*后一个可用位置数据,并且在DI一个上升沿②上,将位置的*高有效位 (MSB) 传输到数据输出。

                    然后,应在下一个下降沿锁存数据输出。在时钟信号的后续上升沿上,传输后续位。如果①和②之间的时间延长1 μs,

                    那么*大时钟频率限制将从0.8 MHz变成2.5 MHz。此功能称为“延迟DI一时钟”,并且必须由连接磁编码器的控制器支持。

                    *后一位③传输后,数据输出变为低电平。当t M 时间终止时,数据输出为逻辑“H” ④ 。

                    进行下一次读数前,时钟信号保持高电平状态的时间必须至少为tM。

                    读取数据时,周期tCL 必须始终小于tM 。但是,通过在t持续时间内将时钟信号设定为高电平状态,

                    可随时终止读取磁编码器位置。

                    *大读取速率由时间tb定义。如果读取请求早于tB到达,将不会更新磁编码器位置。




                    LA11D05_01

                     

                    通信参数

                    参数 符号 *小值 典型值 *大值
                    时钟周期tCL 1.25 μs (400 ns*_10 μs
                    时钟频率FCL 100 kHz _0.8 MHz (2.5 MHz*)
                    单稳态触发器时间 tM  10 μs__
                    更新时间 tB 65 μs (34.4 μs*)__

                    * 控制器具备 延迟第DI一时钟 功能。

                    类型值0值1可能的故障原因
                    错误位置数据无效。 正常错误位处于低电平有效状态。如果处于低电平有效状态,则位置无效。
                    可能的原因:
                    - 读数头与磁栅尺未对准。
                    - 磁栅尺已消磁。
                    - 读数头相对于磁栅尺的方向不正确。
                    - 读数头与磁栅尺之间的距离过大。
                    - 运动速度过高。
                    错误位置数据无效。 正常报警位处于低电平有效状态。如果处于低电平有效状态,则磁编码器运行接近其极限
                    (> *高温度的80%)。位置依旧有效。

                    SSI — 含有两个一般和详细状态位的位置
                    数据包结构

                    位 b35 : b10 b9 : b8 b7 : b0
                    数据长度26位2位8位
                    含义 磁编码器位置  一般状态 详细状态

                    磁编码器位置
                    ——b35 : b10磁编码器位置,左对齐,头为MSB。未使用的较低几位将设为0。
                    ——LSB位 = 2000 μm / 213

                    一般状态
                    b9 错误。如果此位为“L”,则位置无效。

                    b8 
                    警告。如果此位为“L”,则磁编码器将接近运行极限。位置有效。
                    可同时设定错误和报警位;这时错误位优先。
                    读数头外壳上LED指示灯的颜色表明一般状态位的值:

                    红灯 = 错误、橙灯 = 警告、绿灯 = 正常工作。红色或橙色或绿色指示灯闪烁 = 控制器和磁编码器之间没有发生通信。

                    未点亮 = 未通电或一般故障。详细状态位更明确地定义了报警或错误状态。

                    详细状态
                    b7 未使用 — 始终为0。
                    b6 错误 — 读数头与磁栅尺之间的距离过大。
                    b5 错误 — 信号丢失。读数头与磁栅尺未对准,或磁栅尺已消磁。读数头相对于磁栅尺的方向不正确。
                    b4 报警 — 温度。读数头的温度接近运行极限 [ > *高温度的80%]。
                    b3未使用 — 始终为0。
                    b2未使用 — 始终为1。
                    b1未使用 — 始终为2。
                    b0错误 — 频率。运动速度过高。


                    SSI — 含有两个一般状态位的位置

                    数据包为28位长,头为MSB,左对齐。它提供位置和两个一般错误警告状态位。所有分辨率均可用。

                    数据包结构

                    位 b27 : b2b1 : b0
                    数据长度26位2位
                    含义 磁编码器位置  一般状态 
                    磁编码器位置
                    _b27 : b2磁编码器位置,左对齐,头为MSB。未使用的较低几位将设为0。
                    __LSB位 = 2000 μm / 213


                    详细状态
                    _b1错误。如果此位为“L”,则位置无效。
                    _b0警告。如果此位为“L”,则磁编码器将接近运行极限。位置有效。
                    _可同时设定错误和报警位;这时错误位优先。
                    读数头外壳上LED指示灯的颜色表明一般状态位的值:

                    红灯 = 错误、橙灯 = 警告、绿灯 = 正常工作。红色或橙色或绿色指示灯闪烁 = 控制器和磁编码器之间没有发生通信。

                    未点亮 = 未通电或一般故障。


                    SSI — 仅位置模式

                    数据包为26位长,头为MSB,左对齐。它仅提供位置,而不包含状态位。所有分辨率均可用。


                    数据包结构

                    位 b25 : b0
                    数据长度26位
                    含义 磁编码器位置  
                    磁编码器位置
                    _b25 : b0磁编码器位置,左对齐,头为MSB。未使用的较低几位将设为0。
                    __LSB位 = 2000 μm / 213

                    具有1 μm分辨率的SSI输出 ?仅位置? 具有24位长的位置数据字。


                    SSI — 采用格雷码的仅位置模式

                    此模式仅提供反射二进制码(也称为格雷码)格式的位置。

                    规格手册
                    LA11D05_01
                    BiSS-C接口

                    磁编码器位置(采用多26位自然二进制码)和磁编码器状态可通过BiSS-C协议获取。位置数据左对齐,头为MSB。

                    在位置数据之后有两个状态位(低电平有效),后接CRC(倒置)。

                    为点对点操作执行BiSS;不支持多个slave。

                    读数每秒多重复27,000次。如果更高,将报告相同的位置数据。

                    请注意,并非针对所有MA时钟频率均可实现27 kHz(因为数据传输耗时过长)。

                    电气连接



                    *MA和SLO线均为5 V RS422兼容差分双绞线。MA传输线的端接电阻集成在读数头内部。

                    如果电缆总长超过5 m,则需要在控制器端的SLO线末端设置端接。

                    电缆的额定阻抗为120 Ω。



                    信号
                    MA 主时钟。
                    SLOslave输出。在SCK信号上升沿输出数据。在SCK信号下降沿上数据有效。


                    BiSS-C时间图

                    DI一个下降沿后的磁编码器锁存位置值500 ns



                    磁编码器通过保存MA信号下降沿后的位置值500 ns,对控制器命令进行响应。

                    MA为空闲高电平。通信自DI一个下降沿启动。

                    磁编码器通过设定MA上DI二个上升沿的SLO低电平进行响应。

                    Ack表示周期,在这个周期内读数头计算一次Jue对位置;详见第19页的型号定义。

                    当磁编码器准备好进行下一个请求循环时,通过设定SLO高电平向主设备发送准备就绪信号。

                    CRC采用二进制格式,发送时头为MSB。

                    Jue对位置采用二进制格式,发送时头为MSB,左对齐,未使用的较低几位将设为零。CDS位始终为零。


                    通信参数

                    参数 *小值 典型值  *大值说明
                    时钟频率 50 kHz A / B * 主时钟频率
                    超时 20 μs 通信超时


                    读数头订货号



                    注:并非所有组合均有效。请查看下表,了解适用选项。



                    读数头尺寸




                    AS10磁栅尺订货号



                    盖条订货号







                    ×
                    人人操人人
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